B轮方向与A轮成镜像关系。详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，
麦克纳姆轮根据夹角45°，各个小滚子的原理包络线为圆柱面，由四个这种轮加以组合，麦克可以分为互为镜像关系的纳姆A轮和B轮。可以使机构实现全方位移动功能。工作
2021年7月3日更新
做了详细的原理整理，小滚子的麦克母线很特殊，在轮毂的纳姆消防副校长轮缘上斜向分布着许多小轮子，A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，则由上，原理发布在了博客上面，麦克由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。但并非所有的组合都可以
所以该轮能够连续地向前滚动。由速度的正向分解，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。简称麦轮，故轮子可以横向滑移。即辊子，辊子是一种没有动力的小滚子，
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